焊接機(jī)器人是專用于焊接、切割和噴涂的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人首要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和操控柜（硬件和軟件）組成。焊接設(shè)備以弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源（包含其操控體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗子）等部分組成。

　　對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感器體系，例如激光或攝像頭傳感器及其操控設(shè)備。焊接機(jī)器人要運(yùn)用機(jī)器人進(jìn)行焊接，一臺(tái)機(jī)器人是不行的。它還有必要裝備外圍設(shè)備。慣例弧焊機(jī)器人體系由以下5部分組成：機(jī)器人本體一般是一個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。

　　它的任務(wù)是準(zhǔn)確確保機(jī)械手（焊槍）末端所需的方位、姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)路徑。機(jī)器人操控柜是機(jī)器人體系的神經(jīng)中樞，包含硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中的一切信息和操控機(jī)器人的一切動(dòng)作。

　　焊接電源體系，包含焊接電源、專用焊槍等。焊接傳感器及體系安全保護(hù)設(shè)備。焊接配件。世界各國(guó)出產(chǎn)的焊接機(jī)器人基本都是關(guān)節(jié)機(jī)器人，大部分都是6軸。在它們之間，1、2、3軸能夠?qū)⒔K究刀具送到不同的空間方位，而4、5、6軸則處理刀具姿態(tài)的不同要求。